王永祥（1947年生）、王水立（1949年生）兄弟二人，出生于武术世家。少年时即随父王斌魁、师伯姚宗勋、师叔李永宗习意拳，经三十余年的研修和实践,使二人熟拳理，精实战。
王永祥先生在王芗斋老先生和意拳前辈拳学思想和教学实践的基础上，总结出先使体内矛盾三个争力逐一完善再到体外矛盾的一套有效的基础训练功法，用于教学。他重视技击，以功力深、出手快捷著称。青壮年时期常与各地拳学爱好者实战交流,积累了丰富的经验。他应邀赴意大利等国传拳，其弟子遍及京、闽、冀、鲁、粤、川、吉等地及港、台、韩、美、英、加拿大、意大利等地区和国家，他在杂志上发表了多篇文章传播意拳。他的词条被收入《中国武术家名人词典》。
王永立先生聪颖好学，曾得许多意拳第二代传人指点，善于“手谈"请益，颇受姚宗勋、李永宗、王斌魁等前辈的嘉许。他在京学拳，后在河南工作至今。他交游甚广，尤善技击，与民间好手切碰，轻松自如，每能以技服人，令人叹服。工作之余默默传拳，为意拳发展努力着。（左为王永立，右为王永祥）【图片】