楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚 养战斗之士。要在强兵，破驰说之言纵横者。于是南平百越，北并陈蔡，却三晋西伐秦，诸侯患楚之强。
当是时，楚兵冠诸侯，楚战士无不一以当十。楚兵呼声动天，诸侯军无不人人惴恐。于是已破秦军，项羽召见诸侯将入辕门，无不膝行而前莫敢仰视。