求助想问一下如何进行旋转操作？

自己练习的，想请教一下各位师傅。
主要是不知道如何描述这个东西，自己在抖音之类的上面搜，也没找到相关的，也不知道是不是没有这么一个操作程序。
如第一张图所示，他这边有个半圆形的凹槽，我想把它画出来。
我量出了4条边的长度，画出了矩形，我想沿这条绿色的中心线把它旋转，然后在不玩选项中选择减去，那么这个图形应该就出来了。可是为什么我找不到沿这条中心绿线旋转的选项呢？我只找到了盐指定点去进行旋转，他没有指定轴旋转这个选项吗？