在采购桁架机械手时，应考虑其结构紧凑性、操作方便性、维护简单性以及是否能够根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。此外，桁架机械手的精度和速度也是重要的设计参数，它们直接影响到机械手的性能和适用范围。