像你这么发／mb－nd－ŋg／很容易混淆吧
如果我写成／ɦp－ɦt－ɦk／不清楚你能看懂吗

如果是浊音之后的浊辅音，那么当然不该随便加鼻音
但如果你指的是词首的浊塞音的话，除阻前确实会有一部分气流从鼻腔溢出，从而产生一些类似前鼻化辅音（prenasalised consonant）的特征，尤其是像[b]这样除阻前嘴完全闭合的音。不过，纯粹的浊辅音（例如[b]）通常不会像真正前鼻化的浊辅音（例如[ᵐb]）那样有很明显的鼻音特征。
照着前鼻化浊辅音练不失为一种练浊辅音的好方法，不过要尽量减少鼻音色彩。你可以试着捏着鼻子发[ⁿd]感受一下