桁架机械手基于直角X、Y、Z三坐标轴系统，能够精确调整工件的位置和自动控制工件移动的轨迹。它主要由计算机程序控制，借助气压传动系统，使各机械部分能够按照指令进行有顺序、有轨道的进行操作。
桁架机械手具备集成加工能力，能够有效解决生产线上的快速上下料、工件翻转、制造等问题。