加个飞轮配重?

我的理解是齿比要够大，但是你这个明显齿轮太多有虚位叠加造成的延迟了，不知道你说的线性不好是不是这个关系。另外贵电調和好的遥控器对线性也很有帮助，便宜电調就是感觉线性不好

多大的电机，齿轮多少模数

你这马达明显是电源直驱的，先连给马达驱动板并联一个启动电容，提高启动扭矩吧！另外传动级数越多，齿隙延迟越大。要追求机械响应速度就改成单级/二级蜗杆传动。如果还要追求光学瞄准级转向精度，马达也要换成霍尔步进马达。

直接上舵机不行么？

单片机控制加减速吧，做梯形加减速

我们可以合作，我帮你搞控制部分代码

为什么不用蜗杆呢？