利用助力机械手的非标夹具抓取零部件，进行翻转动作，操作人员检查零部件的品质问题，检查完毕开始装配作业。
在装配到位之前，再次复查有无问题，没有问题之后，这样装配工作就算完成。
重复以上动作，就能轻松完成流水线上的装配作业。