本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU转Profinet网关连接WDH-31-200电动机保护控制器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联技术WL-ABC3010 ModbusRTU转Profinet网关一个,WDH-31-200电动机保护控制器一台。
ModbusRTU转Profinet网关
以下内容为ModbusRTU转Profinet网关配置过程:
1、首先将ModbusRTU转Profinet网关的 GSD 文件,拷贝放到任意位置。 在博图中建立新项目“ModbusRTU转Profinet网关测试”并进 入设备和网络,选择管理通用站描述文件后安装 GSD 文件;
ModbusRTU转Profinet网关
2、选择ModbusRTU转Profinet 网关;
ModbusRTU转Profinet网关
3、将ModbusRTU转Profinet网关配置到网络中;
ModbusRTU转Profinet网关
4、将网关在Profinet 网络中的设备名称与 IP 地址进行设置;
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5、确认保护器用到参数的总数据量,在组态中添加相对应的数据长度,配置了 8 个寄存器 (16 个字节的输入/输出) ;
ModbusRTU转Profinet网关
6、配置方法:下载配置到PLC,打开ModbusRTU转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MRM3;
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7、设置ModbusRTU转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致;
ModbusRTU转Profinet网关
ModbusRTU转Profinet网关
8、设置ModbusRTU转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致;
ModbusRTU转Profinet网关
9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大,在ModbusRTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号;
ModbusRTU转Profinet网关
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10、继续右键点击插入;
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11、根据不同需求选择所需功能;
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12、控制器的485参数设置默认为波特率9600 八个数据位,一个停止位,无校验。根据手册得知,读取参数的功能码为04功能码,比如要读取地址100,101,102三个地址的数据,那么把三个地址换算成十进制为256,257,258;
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13、选择04功能码;
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14、设置地址为256,连续地址为3个寄存器,内存映射起始地址为0;
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15、下载配置后监控IW68,70,72即可读取三相电流百分数,根据手册显示,可用10功能码进行写操作,下图中R/W的参数均为可读可写;
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16、例如对地址404(HEX)电动机额定电流进行写操作,先换算地址404(HEX)为10进制即1028,选择10(HEX)功能码写多寄存器;
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17、起始地址填入1028,内存映射起始地址1500对应Q地址的起始地址,本例为64;
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18、下载配置后对PLC中的QW64写值即可,配置完成所有需要的参数后进行下载,点击工具在点击通讯设置;
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19、出现没有COM口可用提示点击确定;
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20、选择TCP,对ModbusRTU转Profinet网关进行IP搜索,将搜索到的ModbusRTU转Profinet网关IP双击。在下载;
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以下内容为ModbusRTU转Profinet网关配置过程:
1、首先将ModbusRTU转Profinet网关的 GSD 文件,拷贝放到任意位置。 在博图中建立新项目“ModbusRTU转Profinet网关测试”并进 入设备和网络,选择管理通用站描述文件后安装 GSD 文件;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=61a445cfd72397ddd679980c6983b216/01d258d1f703918fa47041e2173d269758eec46f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_aa305071c6d4d43e94c567afef6732fa)
2、选择ModbusRTU转Profinet 网关;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=094bd83bd1dda144da096cba82b6d009/0025cd02918fa0ec0d661825609759ee3c6ddb6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_5f2d708a5ccfd4305557b94392e1d2cd)
3、将ModbusRTU转Profinet网关配置到网络中;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=97bfdec5e744ad342ebf878fe0a30c08/95f6ab8ea0ec08fa57a16f8f1fee3d6d54fbda6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_1f3c2999866445d275c8d69c3d956782)
4、将网关在Profinet 网络中的设备名称与 IP 地址进行设置;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=9041e85ceb345982c58ae59a3cf5310b/f37a9aed08fa513d210b10f67b6d55fbb3fbd96f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_abb958827c33fa25978599bb302aa47c)
5、确认保护器用到参数的总数据量,在组态中添加相对应的数据长度,配置了 8 个寄存器 (16 个字节的输入/输出) ;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a9d8e42c1f82b2b7a79f39cc01accb0a/c21932fb513d26975172747513fbb2fb4216d86f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_9f7f6b92c0cf20a5d5a48eb2466894c3)
6、配置方法:下载配置到PLC,打开ModbusRTU转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MRM3;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a4a8109af4b7d0a27bc90495fbee760d/6a0f6b3c269759ee34f11ce3f4fb43166c22df6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_872c7814e2a69269f789caaa20b379c4)
7、设置ModbusRTU转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致;
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![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=b92b99ba4af431adbcd243317b37ac0f/446263ef3d6d55fbb9670a0e2b224f4a21a4dd6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_6003f4e37a546121f6497edabe09017c)
8、设置ModbusRTU转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=dc3e45ec77adcbef01347e0e9cae2e0e/3b1b076c55fbb2fb4f8a243a094a20a44723dc6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_ba9e4c75a1739b3e035907aded3727a8)
9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大,在ModbusRTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=016878b58def76093c0b99971edca301/5f986ffab2fb431660be065266a4462308f7d36f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_9d22ea8fa2bad3f280e938a657ee42e6)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=3f3182f730094b36db921be593cd7c00/370e88fa43166d2241d669bc002309f79152d26f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_38c539ecc92837daeb43fd7f7b31b2ff)
10、继续右键点击插入;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=c4733f110d36acaf59e096f44cd88d03/d00e79176d224f4a2f380f3b4ff790529922d16f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_b9715b41f0eb0d11f806ab650fbeedf6)
11、根据不同需求选择所需功能;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=6695022eeaaf2eddd4f149e1bd110102/21e357234f4a20a456bf40efd6529822730ed06f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_13427405618d8a7ec025f9e5067d5287)
12、控制器的485参数设置默认为波特率9600 八个数据位,一个停止位,无校验。根据手册得知,读取参数的功能码为04功能码,比如要读取地址100,101,102三个地址的数据,那么把三个地址换算成十进制为256,257,258;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=5aaae5b768dda3cc0be4b82831e83905/0fd7754b20a44623186bd94ade22720e0df3d76f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_05aba256110c6b3afb12ca20e146dd9d)
13、选择04功能码;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=be3367c5e5cc7cd9fa2d34d109002104/2dbf1aa5462309f782ced13a340e0cf3d6cad66f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_e50344c9ac3252294e1d33c86fae7650)
14、设置地址为256,连续地址为3个寄存器,内存映射起始地址为0;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=3d41ead43ad98d1076d40c39113eb807/42517c2209f790528bbe3b164af3d7ca7acbd56f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_3422ff0136128d99d4ba8c8770069e17)
15、下载配置后监控IW68,70,72即可读取三相电流百分数,根据手册显示,可用10功能码进行写操作,下图中R/W的参数均为可读可写;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=b75035c1cb1001e94e3c1407880f7b06/24d633f690529822669245eb91ca7bcb0b46d46f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_0043b5b8f7afe99e8865cc9552e8b77b)
16、例如对地址404(HEX)电动机额定电流进行写操作,先换算地址404(HEX)为10进制即1028,选择10(HEX)功能码写多寄存器;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=6945c40847e9390156028d364bed54f9/6b02aa539822720e196f9ed23dcb0a46f31fab6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_e4f2a51783eae505c6e6805f253a72ef)
17、起始地址填入1028,内存映射起始地址1500对应Q地址的起始地址,本例为64;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=9b8c48f17f01213fcf334ed464e636f8/f2a7a223720e0cf3c15632d34c46f21fbf09aa6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_7a5a2f0364246b4050e021ceb7c8136c)
18、下载配置后对PLC中的QW64写值即可,配置完成所有需要的参数后进行下载,点击工具在点击通讯设置;
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=16757019673fb80e0cd161df06d02ffb/fad7480f0cf3d7ca6c57435eb41fbe096a63a96f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_1846607bb7d5cd790f558ae414b65e10)
19、出现没有COM口可用提示点击确定;
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20、选择TCP,对ModbusRTU转Profinet网关进行IP搜索,将搜索到的ModbusRTU转Profinet网关IP双击。在下载;
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![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a29232f412e736d158138c00ab514ffc/b53f41ca0a46f21fa495227bb0246b600d33ae6f.jpg?tbpicau=2025-02-22-05_2e53df7cdabf914593006ec553376dcd)