图1是我根据书上的方程写出的解方程程序，图2是计算机输出的答案，图3是书上的方程，图4是书上的答案。
我用的fsolve函数解的方程，可以运行出结果，但p0到Lq的答案有的小于初始值，有的大于初始值，而且和书上的差别很大。
而a、b、c和两个角度差别就更大了，因为这是求连杆结构的尺寸，所以长度应该为正，但计算机求出为负，这很明显错了。
但是计算机的误差很小有1e-11，而书上的误差在1e-4。
这是一个优化问题，按理说计算机的结果最符号要求，但它出现了错误。
请问应该怎么调整程序使得它的输出和书上的差不多，希望有明白的的大佬可以解答一下，非常感谢！
