九号n80c，本来跑外卖的时候，车子电机和控制器烧了，仪表报10故障，控制器报霍尔故障。换了新的电机控制器之后没有故障码了，但是控制器自学习失败，一直都是自学习学不上但车子又不报故障，感觉通讯有问题。目前凌波260，御马2000w电机。如果能解决问题有偿答谢
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