在钟表史上熠熠生辉的劳力士全自动上链恒动系列，自1950年推出的Cal.1030机芯以来，一直采用的双向自动上链的齿轮结构，其蕴含了劳力士的机芯设计信念和不断改进的精神。
Cal.NA(图1)在1920年代后期，劳力士为了长期保持蚝式（Oyster)表壳的气密性，决定开发自动上链机芯，以减少操作表冠的次数。1931年，推出了配备全回转转子的NA系列机芯。尽管NA机芯是单向上链，效率较低，但由于转子的重量较高，成为当时为数不多的能够有效上链的机芯之一。但是为了增加转子重量，NA使用了比重较小的黄铜材料，这导致转子必须变得更厚。然而，较厚的转子有几个问题：容易加剧上链机构的磨损、空转时产生较大的冲击力。为了解决这些问题，劳力士决定在优化的同时，开发双向上链技术。
Cal.1030(图2，3)劳力士于1950年推出的Cal.1030机芯这是劳力士首次采用由两个切换齿轮和传动齿轮组成的简单双向上链齿轮结构的机芯。劳力士在1030的设计上总结Cal.NA系列的经验教训，设计上不再通过增加转子重量来提升效率，而是通过将转子中央部分掏空，将重量分布集中在外缘以提高性能。但其设计尚不够成熟，例如切换齿轮较小等问题。虽然Cal.1030具备高效的上链性能，但其缺点在于：无论是转子旋转还是手动上链时，切换齿轮都会高速运转，导致其容易磨损。
Cal.1570(图4，5)Cal.1570诞生于1965年，Cal.1570是Cal.1030的继任者，同时也是双向上链机芯的杰作。为了克服前代机芯中切换齿轮易磨损的问题，该机芯对切换齿轮进行了以下改进。切换齿轮采用轻质铝制材料，减轻重量，降低自动上链机构的惯性，从而提高上链效率并减少磨损。齿轮表面经过阳极氧化处理，显著提高了表面硬度，进一步增强了耐磨性。切换齿轮直径增大，提高了整体的稳定性和耐用性。从1500系列开始，劳力士的自动上链技术已趋于完美，奠定了后续机芯设计的基础。
Cal.1030（左）与 Cal.1570（右）的齿轮对比（图6）Cal.1570的传动齿轮直径大幅增加，而驱动齿轮的尺寸几乎未变。Cal.1030的缺点：驱动齿轮固定不可拆卸。Cal.1570的改进：驱动齿轮与连接部分一体化设计，支持轻松拆装，极大提高了机芯的维护便捷性。#尹锡悦哭都来不及了#
Cal.NA(图1)在1920年代后期，劳力士为了长期保持蚝式（Oyster)表壳的气密性，决定开发自动上链机芯，以减少操作表冠的次数。1931年，推出了配备全回转转子的NA系列机芯。尽管NA机芯是单向上链，效率较低，但由于转子的重量较高，成为当时为数不多的能够有效上链的机芯之一。但是为了增加转子重量，NA使用了比重较小的黄铜材料，这导致转子必须变得更厚。然而，较厚的转子有几个问题：容易加剧上链机构的磨损、空转时产生较大的冲击力。为了解决这些问题，劳力士决定在优化的同时，开发双向上链技术。
Cal.1030(图2，3)劳力士于1950年推出的Cal.1030机芯这是劳力士首次采用由两个切换齿轮和传动齿轮组成的简单双向上链齿轮结构的机芯。劳力士在1030的设计上总结Cal.NA系列的经验教训，设计上不再通过增加转子重量来提升效率，而是通过将转子中央部分掏空，将重量分布集中在外缘以提高性能。但其设计尚不够成熟，例如切换齿轮较小等问题。虽然Cal.1030具备高效的上链性能，但其缺点在于：无论是转子旋转还是手动上链时，切换齿轮都会高速运转，导致其容易磨损。
Cal.1570(图4，5)Cal.1570诞生于1965年，Cal.1570是Cal.1030的继任者，同时也是双向上链机芯的杰作。为了克服前代机芯中切换齿轮易磨损的问题，该机芯对切换齿轮进行了以下改进。切换齿轮采用轻质铝制材料，减轻重量，降低自动上链机构的惯性，从而提高上链效率并减少磨损。齿轮表面经过阳极氧化处理，显著提高了表面硬度，进一步增强了耐磨性。切换齿轮直径增大，提高了整体的稳定性和耐用性。从1500系列开始，劳力士的自动上链技术已趋于完美，奠定了后续机芯设计的基础。
Cal.1030（左）与 Cal.1570（右）的齿轮对比（图6）Cal.1570的传动齿轮直径大幅增加，而驱动齿轮的尺寸几乎未变。Cal.1030的缺点：驱动齿轮固定不可拆卸。Cal.1570的改进：驱动齿轮与连接部分一体化设计，支持轻松拆装，极大提高了机芯的维护便捷性。#尹锡悦哭都来不及了#
