拉线位移传感器是利用光和电信号，将输出轴上的机械几何学和位移量，转换为脉冲或数字的传感器，是目前使用较多的位移传感器。 编码器的装置由光栅盘和检测装置组合而成，编码器有独特的应用电路，具有良好的使用性能，因此，脉冲信号经过统计后可以转换成脉冲信号使用的编码器安装在减速齿轮上后，绕线盘的轴端或末节的减速齿轮轴端。该方法已无齿轮来齿隙，测量直接，精度高。一般测量长距离定位。位移传感器的使用并不是由体积的大小和重量来决定的。