（一）原从将领。岳飞从北宋徽宗宣和四年（ 1122 ）投军到南宋高宗建炎四年（ 1130 ）独立成军，大部分时间是在黄河以北抗金。因此组成岳家军的基础是河北人，“后护军者，本岳飞所将河北部曲”。岳家军中的一些重要将领，也是同时与岳飞参加抗金斗争的，他们成为岳家军的原从将领。主要有：  
王贵，相州汤阴人，从岳飞起兵。建炎四年（ 1130 ）战宜兴，败郭吉；绍兴元年（ 1131 ）随岳飞平定虔州盗贼；绍兴二年（ 1132 ）随岳飞进军郴州、桂阳监讨曹成；绍兴三年（ 1133 ）在袁州击败高聚、张成，杀获甚众。绍兴四年（ 1134 ）从岳飞战汉上，收复襄阳、邓州；绍兴六年（ 1136 ）率兵收复伪齐卢氏县、唐州、直逼蔡州。绍兴十年（ 1140 ）从岳飞北伐，克复郑州、西京洛阳，在顺昌大败金兀术。累官承宣使，提举岳家军一行事务，中军统制。绍兴十一年（ 1141 年）岳家军归隶枢密院，任鄂州御前诸军都统制。绍兴十二年（ 1142 ）引疾辞职，改侍卫步军副都指挥使、福建路副总管等闲职。  
张宪，从微随岳飞征战，是岳飞最心爱和倚重的将领，任岳家军同提举一行事务，前军统制。绍兴二年（ 1132 ）随岳飞在郴州破曹成，与王贵、徐庆招降曹成降卒 2 万，在沅州擒获曹成部将郝政。绍兴四年（ 1134 ）岳家军收复襄阳六郡，张宪率本部攻克随州，又与董先、王万等收复邓州。绍兴十年（ 1140 ）金人败盟，张宪与金兵战颖昌、陈州、克复其城，与兀术主力战临颖县，破其众 6000 ，兀术夜遁，中原大震。绍兴十一年（ 1141 ）被诬谋反，下狱遇害，后赠宁远军承宣使。  
岳云，岳飞前妻刘氏之子， 12 岁从张宪征战，军中呼为赢官人。岳家军南征北伐，岳云每战必从，手握两柄铁椎，重 80 斤，往往先诸将登城，数立奇功，岳飞隐而不报。绍兴四年（ 1134 ）随张宪攻随州、破邓州、平长河，功在第一，岳飞不上奏。后铨曹辨功，迁武翼郎。绍兴五年（ 1135 ）平杨么，功又第一，都督张浚得知其事，奏上迁资，岳飞又不受。绍兴十年（ 1140 ）岳家军北伐，岳云率背嵬军战颖昌，身受百余创，甲裳尽赤，以功迁忠州防御使，带御器械。绍兴十一年（ 1141 ）与张宪同时被诬遇害 ，年仅 23 岁，后赠安远军承宣使。  
徐庆，相州汤阴人，从岳飞起兵，为岳家军重要领将。绍兴元年（ 1131 ）平定白波寨叛兵姚达、饶青。绍兴二年（ 1132 ）与张宪、王贵讨曹成，降其众 2 万。绍兴三年（ 1133 ）从岳飞平虔、吉盗贼，率本部讨彭友，又赴袁州击高聚。绍兴四年（ 1134 ）参加收复襄阳六郡战役，与牛皋等攻克随州，斩守将王嵩，又与牛皋战庐州，击败金伪联军。绍兴十年（ 1140 ）随岳飞北伐，克淮宁府，与张宪取得临颖大捷。累官防御使、岳家军统制 。  
姚政，相州汤阴人，从岳飞起兵，建炎四年（ 1130 ）与岳飞杀建康留守司叛逃统制刘经，并有其军。绍兴三年（ 1133 ）任岳家军正将，屡战有功。绍兴九年（ 1139 ）任岳家军游奕军统制。绍兴十年（ 1140 ）岳家军北伐，与张宪赶顺昌援刘琦，战临颖获捷。绍兴十一年（ 1141 ）任鄂州御前诸军统制。  
寇成，岳家军马军统制。绍兴六年（ 1136 ）与金人战虢州，抚定商、虢等京西属县。绍兴十年（ 1140 ）金人南侵，攻占临颖县；寇成与李山、徐庆、傅选随张宪在临颖东北与金人交战，取得临颖大捷。十一月金人进犯铁岭关，寇成设伏于横涧，突然出击，大获全胜。后因违犯军律，被岳飞撤职。  
王经，岳家军后军统制。绍兴二年（ 1132 ）五月，岳飞与曹成战莫邪关，岳家军第五将韩顺夫与曹成将杨再兴作战失利。正值王经率本部军卒运粮到此，与前军统制张宪合击，大败曹成军，活擒杨再兴。绍兴三年（ 1133 ）随岳家军赴饶阳与张俊会师，官至正任团练使。  


于鹏，原为岳家军将领。绍兴四年（ 1134 ）从岳飞战汉上，以功迁武显大夫。绍兴六年（ 1136 ） 因岳飞奏请，权知邓州，迁武功大夫、辰州刺史，兼合门宣赞舍人。绍兴八年（ 1138 ）用岳飞奏乞换文资右朝散大夫，任岳家军干办公事。绍兴十一年（ 1141 ）以右朝议大夫、直秘阁除广西路安抚司参议官，被王俊诬告替岳飞通书张宪军中谋反，除名送万安军编管。  
胡闳休，开封人，北宋宣和初年为太学生，著兵书二卷。靖康初应试兵科，中优等，补承信郎。金兵围攻汴京，胡闳休分地而守；二帝北迁，从辛道宗勤王。宋室南渡，胡闳休以忠义进二官。湖湘盗起，著《致寇》、《御寇》二篇，主招讨并用，被岳飞辟为招讨司主管机宜文字，以平杨么功进成忠郎。岳飞被诬，胡闳休杜门佯疾 10 年卒。  
李若虚，湖北京西路宣抚司参议官。绍兴六年（ 1136 ）因岳飞奏请，除提举京西南路常平、茶盐司公事，兼权转运、提刑司公事。绍兴七年（ 1137 ）因台谏言罢监司，仍为岳飞宣抚司参议官。绍兴十年（ 1140 ）岳家军北伐，高宗派李若虚赴岳飞军前议事，于德安府见岳飞，谕上旨班师，岳飞不从。李若虚甘愿独当矫诏之罪，支持岳飞北伐，取得了军事上的胜利。绍兴十一年（ 1141 ）改任司农卿，随即出知宣州。岳飞死后受到牵连，绍兴十二年（ 1142 ）落秘合修撰，勒停官职，送徽州编管。  
薛弼，温州永嘉人，北宋政和二年（ 1112 ）进士，任杭州教授，监左藏东库。与李纲议守京城，迁光禄寺丞，改湖南转运判官。岳飞讨杨么，薛弼建议造木筏断其水路，以草塞其上流，破杨么水军之所长，湖湘底定，以功迁直秘阁。绍兴六年（ 1136 ），由直徽猷阁、知荆南府除任湖北、京西宣抚司参议官。绍兴七年（ 1137 ）岳飞离军，安抚岳家军，赴庐山促岳飞复职。绍兴八年（ 1138 ）三月除户部侍郎，离开岳家军。岳飞之狱即兴，薛粥因与秦桧有旧，未受株连。后经略福州，知广州，擢敷文阁待制卒。  
朱芾，古文殿修撰，湖北京西路宣抚司参谋官。绍兴十一年（ 1141 ）四月充敷文阁待制，出知镇江府。绍兴十二年（ 1142 ），右谏议大夫罗汝楫论朱芾任参谋官而不能阻止主帅岳飞之异谋，落职罢郡，责授左朝奉郎，军器少监，邵武军居住。  
张节夫，河朔安阳人，豪迈尚气节。绍兴元年（ 1131 ）任湖东安抚司钱粮官，剧盗曹成侵扰湖东，安抚使向子湮遣张节夫去曹成营议事，节夫遁去。后为岳飞幕客，积功左宣教郎。绍兴九年（ 11 39 ）金朝归还南宋河南地，朝廷与金议和，岳飞命张节夫撰文，指陈议和不可恃，愿率军收复中原。绍兴十一年（ 1141 ）宣抚司罢，奉词居行在，以台谏论，出为南剑州通判。绍兴十二年（ 1142 ） 勒停官职，送邻州编管。  


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