上世纪70年代初，解放军从抗美援越战场上获得了美军M728战斗工程车的部分信息，随即着手试制与之相仿的工兵用战斗车辆，试制车辆以59式坦克为基础，将原有的100毫米坦克炮换装150毫米后膛装填迫击炮，主要发射150毫米破障用长迫击炮弹，车内备弹15发，有效射程150-600米。亦可发射火箭助推破甲弹，火箭助推榴弹以应对装甲和有生力量目标，并配有12.7高射机枪1挺，56式冲锋枪2支。炮塔两侧设置耳轴以布置起吊臂，炮塔后方增加储物箱用于存放抢修器材和弹药。后部桶型油箱改为多边形箱式油箱，车体前部配备推土铲，并可换装辊式扫雷器实施扫雷作业，该车后因解放军装备体系决策变化而停止发展。