水下地形测量是获取水下地理信息的一种重要方法，但要比地面测量困难得多。传统的深水测量方法是由人+船搭载水下探测器和RTK进行，而对滩涂和潮湿地浅滩的观测，则需要借助手持测量仪进行。传统的测量方法存在着诸多的安全隐患，以及测量资料的疏漏、不准确等问题，而无人船的水下地形测量可以有效地解决这一问题。

测区长约1.5km,宽约1km，测区面积约1.5km²。测区内分布大大小小鱼塘共五个，2个大鱼塘面积0.1-0.2km²，3个小鱼塘面积在0.05-0.1km²左右。鱼塘内水深较浅，平均水深在2米左右，最浅的地区只有30-50厘米。
如果使用有人船测量，搬船迁站都很困难，水浅区域也无法测量。使用简易橡皮筏子，测量效率低，人员安全也是问题，为保证测量结果准确，人员安全，我司决定采用华微三号无人船，来进行本次水下地形测量作业。
作业前准备：
进行设备检查，确保无人船及其搭载的设备（RTK、测深仪、通讯系统等）工作正常。根据测绘需求，设置无人船的航行参数、测深参数等。在地图上规划无人船的航行路线，确保覆盖整个测绘区域。
设备启动与连接：
通过遥控器，将无人船与地面工作站、RTK基站等设备连接起来，确保数据传输畅通。
检查连接状态：确保所有设备连接正常，数据传输无误。
数据采集：
无人船按照预设的航线自动航行，开始数据采集。同时通过地面工作站实时监测无人船的航行状态和数据采集情况。确保无人船采集的数据被准确记录并存储。
作业中调整：
根据测绘需求或实际情况，适时调整无人船的航行路线。同时根据数据采集情况，适时调整无人船的航行参数、测深参数等。
作业结束与数据后处理：
结束测量：完成作业区域的测绘后，操控无人船返回岸上，结束测量
此次测量工作中，星达测绘的测绘人员以测量作业相关技术规范为依据，严格按照有关规程组装无人船各部件，设置好各测量参数，根据测量目标区域、范围，现场进行勘察、巡视，确保目标水域通航安全的条件下，规划无人船航线并进行测量，测量人员一边查看电脑显示的实时水深数据，一边通过无人机时刻观察无人船航行路线和周边情况，确保测量数据准确有效。

项目成果展示
本次无人船测绘作业的成功完成，充分展示了星达测绘的无人船测绘技术在水下测绘领域的应用能力。在未来的工作中，我们将继续深化无人船测绘技术的研究与应用，不断优化作业流程和提高数据质量。同时，我们也将积极应对各种挑战，推动无人船测绘技术的创新与发展，为测绘行业的进步和水下工程的建设贡献更多的力量。