煤矿皮带机安装安全要点主要包括以下几个方面：
一、安装前的准备
熟悉设备与资料：
在设备下井前，安装人员必须熟悉设备和有关资料，了解设备的结构、安装形式、零部件的组成及数量、性能参数等重要信息。
根据本矿运输条件，确定下井设备的最大外形尺寸和重量，准备安装用的辅助设备及使用工具。
现场勘察与准备：
在安装设备的巷道中，确定输送机安装中心线，然后定出各部件的安装基准，并在相应的顶、底板的位置作出标记。
根据各部件的位置和安装需要清理巷道底板，平整从机头安装位置到张紧架范围内的巷道，以便安装皮带输送机的固定部分。
消除影响设备安装的不利因素，确保安装现场的安全。

二、安装过程中的安全要点
机架与滚筒的安装：
机架中心线与输送机纵向中心线应重合，偏差不大于规定值。
机架支腿对地面的垂直度偏差不应超出规定范围。
滚筒横向中心线与输送机纵向中心线应重合，偏差同样需要控制在规定范围内。
使用经纬仪等工具进行精确放线，确保安装精度。
驱动装置的安装：
驱动滚筒和支架应组装、放置到预埋板上，用水平仪找平，保证支架的水平度。
调整驱动滚筒纵向和横向中分线与基础中心线重合，预留电机、减速机标高的调整余量。
托辊与皮带的安装：
托辊支架应装在中间架上，用螺栓连接牢固。
托辊应装在托辊支架上，确保转动灵活无异响。
铺设上下股胶带并连接好胶带接头，调节胶带张力至适宜长度。
安全防护设施的安装：
安装机头、机尾护罩和防护栏，使用扁铁加工吊钩固定牢固。
滚筒外露轴头及设备外露转动部分必须有防护装置。
安装沿线急停装置、烟雾保护、温度保护、自动洒水装置等安全保护装置，并确保其固定可靠、灵敏有效。

三、安装后的检查与调试
全面检查：
对安装完成的皮带机进行全面检查，确保各部件安装正确、紧固可靠。
检查胶带及接头的状况，确保胶带无跑偏现象，上下托辊完好率为100%。
空负荷试车：
在无负荷情况下启动皮带机，观察其运转情况。
检查电动机、变速箱、传动齿轮等部件的运转是否正常。
检查清扫器及制动装置是否有效。
负荷试车与调整：
在负荷情况下进行试车，观察皮带机的输送能力和运转稳定性。
根据试车情况对皮带机的跑偏、松紧度等进行调整。

四、其他安全注意事项
操作人员培训：
皮带输送机在运行过程中要有经过培训的专业人员进行操作。
操作人员应了解皮带机安全操作规程，严格按照操作规程进行操作。
日常维护与保养：
制定皮带机的日常维护与保养计划，确保其长期稳定运行。
定期检查各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
安全警示与标识：
在皮带机周围设置安全警示标识和警示牌，提醒人员注意安全。
确保机道照明充足，悬挂一条线，方便人员观察和操作。

综上所述，煤矿皮带机安装安全要点涉及安装前的准备、安装过程中的安全要点、安装后的检查与调试以及其他安全注意事项等多个方面。只有严格按照这些要点进行操作和管理，才能确保皮带机的安全稳定运行。