用stm32f103c8t6做一个驾驶模拟器，包括方向盘，油门 刹车 手刹，自动挡+换挡拨片，以及各种灯光
一直在查USB通信到底发什么给PC，驱动怎么写，但还是一头雾水
目前知道PC通过各种描述符确定我成分，但是在HID report descriptor 规范文件上对于 automobile simulation 上只有油门 刹车 离合 换挡器这几个参数，
不够用，且不知道如何满足我的自动挡要求，是不是需要写个驱动？
写驱动要参考什么文档呢(Windows系统)，我以前习惯看MS的文档，现在大概叫MS learn，但是里面所述都没有任何参考价值，让我不知所措了
综上，主要问题有二：USB不管格式直接输数据再写驱动把数据按格式丢给系统(还是说游戏软件)吗？ 以及：Windows驱动怎么学？