被执行人死亡后，债务如何清偿？当被执行人死亡后，其债务的清偿问题主要遵循《民法典》中的相关规定。
一、清偿原则
根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

二、清偿步骤
确定被执行人遗产及继承人情况：
首先需要明确被执行人的遗产范围，这包括其死亡时遗留的个人合法财产。
同时，需要确定继承人的情况，包括继承人是否放弃继承等。
变更或追加被执行人：
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》中的相关规定，申请执行人可以申请变更、追加被执行人的遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡取得遗产的主体为被执行人。

若继承人未放弃继承，法院可以裁定变更被执行人，要求继承人在其继承的遗产范围内承担偿还义务。
执行遗产：
若继承人放弃继承或不存在继承人，则法院有权直接执行被执行人的遗产来偿还债务。
遗产管理人或其他相关主体应配合法院执行。

三、特殊情况处理
遗产不足以清偿债务：
若被执行人的遗产不足以清偿全部债务，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可继续追索，但超出遗产实际价值部分，继承人无义务偿还。
被执行人死亡后无遗产：
若被执行人死亡后没有留下遗产，且没有其他义务人承担偿还责任，根据法律规定，执行程序应终止。
被执行人死亡后，其债务的清偿应遵循《民法典》中的相关规定，并严格按照法定程序进行。