周转轮系是一种齿轮系统，其特点是至少有一个齿轮的轴线在运动过程中是绕另一齿轮的固定轴线旋转的。
一、周转轮系的基本构件
1. 行星轮：在周转轮系中既做自转也做公转的齿轮，类似于行星围绕太阳的运动，因此得名。
2. 中心轮：与行星轮相啮合，轴线与主轴线重合的齿轮。中心轮可以是固定的，也可以是旋转的。在行星轮系中，通常有一个中心轮是固定的，而在差动轮系中，两个中心轮都是活动的。
3. 转臂（行星架）：支撑行星轮并允许其公转的构件，转臂自身也绕主轴线旋转。
二、周转轮系的类型
周转轮系根据其自由度的不同，可以分为以下两种类型：
- 行星轮系：具有一个自由度的周转轮系，通常其中一个中心轮是固定的，这使得行星轮系只能进行一种运动（行星轮的自转和公转）。
- 差动轮系：具有两个自由度的周转轮系，两个中心轮都是活动的，因此它可以进行两种不同的运动，常用于需要两个输入和单个输出动的场合，如汽车差速器。
周转轮系相较于定轴轮系，具有传动比大、结构紧凑、承载能力强和运行噪声小等优点，因此在许多机械传动系统中得到了广泛应用。在设计时，周转轮系可以通过不同的排列组合实现复杂的运动和动力传递要求。
三、周转轮系传动比计算的基本思路
周转轮系传动比的计算是一个涉及齿轮啮合原理和运动学分析的复杂过程。设法使系杆H固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系必周转轮系的转化机构(转化轮系)
周转轮系的转化机构(转化轮系)：

四、示例

五、周转轮系传动比计算的一般公式







六、行星轮系类型的选择
1、正号机构的特点及应用范围

（1）易获得大的传动比，且机构的尺寸不致于过大
（2）效率低，甚至产生自锁;
（3）适用于要求传动比很大、传递动力不大的场合。
2、负号机构的特点及应用范围

（1）效率高；
（2）传动比不太大;
（3）适用于动力传动
3.周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式
（1）多个行星轮共同分担载荷，可以减少齿轮尺寸;
（2）各齿廓啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力状况;
（3）内啮合有效地利用了空间。

七、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择
设计行星轮系，其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足下列四个条件:
1.单排行星轮系
（1）传动比条件

（2）同心条件
保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件。
r′₃=r′₁+2r′₂
当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时:
r₃=r₁+2r₂或Z₃=Z₁+2Z₂
（3）装配条件
指为了使各行星轮能够均匀地装入两中心轮之间，行星轮的数目和各轮齿数之间所必须满足的关系。

设 k为均布的行星轮数，则相邻两行星轮之间的夹角为:
φ =360°/k。

（4）邻接条件
指当多个行星轮装入两中心轮之间，为了保证两相邻行星轮不致相碰时须满足的条件。