要求是dsp可以实现多个电机的同步控制和编码器的数据采集，配备有驱动器是ethercat通信，原理图要有dsp最小电路设计，EtherCAT通信接口电路设计，BiSSC/SSI传输接口设计，系统电源电路设计，有ADC采集电路
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