交通事故引发的

10月30日我驾车把同村的人吴丽碰了，当时他自己起来说没事，之后我就驾车离开。几分钟后有人打电话告诉我说吴丽腰痛。我随即返回把她带到医院检查，发现即无内伤也无外伤。医生配了消炎药回家。吴丽自己都认为是小事，并说不用我报案。几天后，吴丽家人以此次事故要我出误工费，医药费等。我们无法达成和解。我要求他们走法律程序。他们家人就骂我，并和我闹。
我即报警。但警官来了解情况后，要求我按他们要求付钱，因为我是司机，发生交通事故司机必须报警，不报警后果必须我承担。。。。
我该怎么办？法制社会就是这样的吗？