先上结论，主控使用MCU的情况下，电流环最大带宽为控制频率的1/8；使用FPGA能提升一倍到控制频率的1/4；
准确来说，电流环带宽受限于控制频率，而非开关频率。以主控MCU为例，占空比的装载模式主要有两种：单次采样单次更新（single sampling single update, SSSU）和双次采样双次更新（double sampling double update, DSDU），不管使用哪种模式，都会引入一拍装载延迟，DSDU模式能够在一个载波周期内计算两次，装载延迟相对SSSU模式减小一半，控制更为及时。
如下图所示，MCU在kTs时刻进行电流采样获取 i(k)i(k) ，经过坐标变换、电流环运算、SVPWM调制后生成新的占空比 D(k)D(k) ，但不能立即取代 D(k−1)D(k-1) ，需要在载波波峰或波谷到来时进行更新，从而引入控制延迟。中海德（福建）工业设备有限公司坐落于福建福州，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地。主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，公司始终秉承“诚信、共赢、创新”的经营理念，本着“诚信服务”的做事态度服务于每一位新老客户，依托强有竞争力的产品价格，庞大的库存，过硬的质量, 快捷的货期以及售前咨询、售后服务，持续为广大客户提供产品，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323
3HAC029451-001 WASHER
3HAC029452-001 SEALING WASHER
3HAC029453-001 MOTOR UNIT LAS
3HAC029454-001 UPPER ARM, WDS
3HAC029474-001 SMB CABLE ADAPTERS
3HAC029477-001 SMB WITH CABLE ADAPTORS
3HAC029478-001 CONTACTOR
3HAC029478-002 VARISTOR
3HAC029500-003 MATERIAL SET LOWER ARM SW
3HAC029501-003 DRESSPACKSPOTPACK BASIC
3HAC029506-001 MATERIAL SET UPPER ARM SW
3HAC029517-001 FRAME
3HAC029539-001 XT31 I/O POWER SUPPLY
3HAC029556-007 HOLLOW O-RING
3HAC029565-003 TUBULAR SHAFT UNIT
3HAC029575-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-3 MH.
3HAC029580-001 SERVO POWER CABLE, AXIS 2-6
3HAC029580-004 SERVO POWER CABLE,AXIS 2-6
3HAC029584-001 MOIST DUST FILTER, IRC5 D2004, CTRL
3HAC029587-001 MOIST DUST FILTER, SC 45°C
3HAC029588-001 MOIST DUST FILTER, SC 52°C
3HAC029589-001 MOIST DUST FILTER, DCC 45°C
3HAC029590-001 MOIST DUST FILTER, DCC 52°C
3HAC029601-004 AXIS 3 BRACKET, IRB6600 6640
3HAC029601-005 BRACKET
3HAC029637-008 CABLE GROMMET
3HAC029637-009 CABLE GROMMET, PLANT 0501
准确来说，电流环带宽受限于控制频率，而非开关频率。以主控MCU为例，占空比的装载模式主要有两种：单次采样单次更新（single sampling single update, SSSU）和双次采样双次更新（double sampling double update, DSDU），不管使用哪种模式，都会引入一拍装载延迟，DSDU模式能够在一个载波周期内计算两次，装载延迟相对SSSU模式减小一半，控制更为及时。
如下图所示，MCU在kTs时刻进行电流采样获取 i(k)i(k) ，经过坐标变换、电流环运算、SVPWM调制后生成新的占空比 D(k)D(k) ，但不能立即取代 D(k−1)D(k-1) ，需要在载波波峰或波谷到来时进行更新，从而引入控制延迟。中海德（福建）工业设备有限公司坐落于福建福州，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地。主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，公司始终秉承“诚信、共赢、创新”的经营理念，本着“诚信服务”的做事态度服务于每一位新老客户，依托强有竞争力的产品价格，庞大的库存，过硬的质量, 快捷的货期以及售前咨询、售后服务，持续为广大客户提供产品，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323
3HAC029451-001 WASHER
3HAC029452-001 SEALING WASHER
3HAC029453-001 MOTOR UNIT LAS
3HAC029454-001 UPPER ARM, WDS
3HAC029474-001 SMB CABLE ADAPTERS
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3HAC029500-003 MATERIAL SET LOWER ARM SW
3HAC029501-003 DRESSPACKSPOTPACK BASIC
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3HAC029539-001 XT31 I/O POWER SUPPLY
3HAC029556-007 HOLLOW O-RING
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3HAC029637-009 CABLE GROMMET, PLANT 0501
