真空吸盘采用柔性材料设计，即使钢板表面不平也能实现牢固吸附，避免因震动或倾斜导致掉落。吸盘夹具与工件接触处覆盖软性材料，确保钢板无划伤。同时，在搬运过程中可实现无重力浮动平衡，即便在升降动作中，也不会对下层钢板产生任何冲击。
为了便于精确定位，吸盘助力机械手采用双手协同控制的操控盘模式。通过对比实验发现，双手操作比单手操作效率更高、误差更小。