在1809年7月28日的塔拉韦拉会战后，后路受到威胁的威灵顿被迫沿塔霍河谷撤回了葡萄牙，英西联军的夏季反攻宣告失败。但西班牙洪达仍不死心，计划再次对马德里发起攻势。其中左路军团将发起牵制进攻，埃斯特雷马杜拉军团也负责吸引两个法国军团，阿雷萨加的拉曼查军团则趁机直取马德里。到11月8日，阿雷萨加进展顺利，距离马德里仅有 56 公里。但他随即遇到了两支法军，一支封锁通往马德里的道路，另一支则威胁着他的侧翼。 他踌躇了3天，直到11月11日才再度前进。
当天在奥卡尼亚，西军遭到米约和韦勒的阻击，后者退往阿兰胡埃斯。苏尔特得到消息后，以维克托第一军进攻迂回阿兰胡埃斯的拉曼查军团，谨慎的阿雷萨加退回了奥卡尼亚，苏尔特率军紧随其后。11月19日，奥卡尼亚会战爆发。

拉曼查军团的防御阵地依托奥卡尼亚高地和诺夫莱哈斯村展开。其中第2师防守奥卡尼亚村，村前的山坡十分陡峭，难以逾越。左翼远端的山丘上是里瓦斯第2骑兵师，骑兵与村庄之间的阵地交给了萨亚斯的前卫。和单薄的左翼相比，右翼的兵力雄厚得多。第1、3、4师的12个团构成了第一线，第5、6、7师的11个团构成了第二线，3个骑兵师集结在极右翼，其中3个团驻守诺夫莱哈斯村。
法军大致分为3部分，约瑟夫国王指挥预备军团位于右翼，塞巴斯蒂亚尼的骑兵军部署在左翼，直面西军的骑兵主力，莫尔捷指挥着第5军第1师和第4军第2、3师，随时准备打出致命的一击。

上午10时，约瑟夫国王的近卫骑兵一马当先，冲向瓦伦西亚志愿者团，拉开了会战的帷幕。这些不久前才拿到燧发枪的志愿兵们保持了惊人的冷静，以近距离齐射击溃了近卫骑兵。

但瓦伦西亚志愿者团没能在法军炮兵的射击下继续坚持，和坎塔布里亚团一同败退。

莫尔捷的12个步兵团全线压上，猛烈的火力动摇了素质低下的西班牙人，第一线的西班牙第1、2近卫营、科尔多瓦团第2营、托雷多省级团纷纷溃逃，第二线的格拉纳达省级团和马拉加省级团也在溃兵的裹挟下向后逃去。

塞巴斯蒂亚尼的骑兵也对诺夫莱哈斯村发起了冲击，但只有第10骠骑兵团对格拉纳达猎骑兵团的冲击取得了成功，其余进攻均无功而返。

为遏制法军对右翼的攻势，阿雷萨加投入了第二线的西班牙团、塞维利亚团与马德里团第2营正面进攻冒进的第2拿骚-乌辛根步兵团，巴达霍斯团则向其侧翼冲击。西班牙团第2营没能在拿骚人的火力下站稳脚跟，塞维利亚团与马德里团第2营随即也败下阵去，拿骚人面对优势兵力的夹击仍然屹立不倒！
西班牙第二线的骑炮赶往第一线，在法军步兵的射程内架设起来，与第一线原本的炮兵一同重创了法军的3个团。但这种弗里德兰式的炮兵使用方式显然不适合士气低迷的西班牙人，骑炮兵们很快抛下火炮，各自逃命去了。

10时30分，莫尔捷下令将第2拿骚-乌辛根步兵团从突出的位置撤回，重新形成一条连绵的战线，塞巴斯蒂亚尼疲劳的骑兵们也开始向莫尔捷部靠拢。
阿雷萨加在法军攻势停顿之时，从压力较小的最右翼步兵抽调兵力，不失时机地发起了大举反击。首先以军事修会团、哈恩团、埃西哈省级团从正面牵制法军莫尔捷部，右翼的
第4、第7师各留下一个团结成方阵，将法军步骑兵分割开来，其余部队均迂回至莫尔捷部的侧后发起冲击，第2巴登团、第9波兰团、第40列兵团都遭受了沉重打击，艰难逃出西班牙人的虎口。不幸的是，法军总指挥官苏尔特元帅受伤被俘，好在莫尔捷得以脱身，可以继续指挥战斗。

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11时，为挽回败局，莫尔捷将第4黑森团和第2荷兰团撤下奥卡尼亚高地，约瑟夫国王也派出6个炮兵连与预备军团的第2轻步兵团、第28线列步兵团驰援左翼，预备军团的其余部队渡过小溪，向奥卡尼亚村西侧阵地发起进攻。

西军最左翼的西班牙志愿者团率先溃逃，但普拉森西亚省级团坚守阵地，击退了近卫掷弹兵。

塞巴斯蒂亚尼的骑兵再次发起冲锋，取得了成功，除诺夫莱哈斯村内的2个骑兵团，西班牙右翼的骑兵为之一空。

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西军继续发展右翼的胜利，第4、第7师对仍滞留在奥卡尼亚高地下的法军3个团发起了冲击，成功将其击溃。由于右翼局势的好转，阿雷萨加得以从第1师抽出部队进驻奥卡尼亚村，而被顶替下来的第2师则前去支撑岌岌可危的左翼。

11时30，莫尔捷以第2轻步兵团、法兰克福团、第4波兰团对西军右翼发起反击，为溃军的重整争取时间，但未取得进展。

约瑟夫国王的西班牙伪军倒是表现优异，以会战射击击退了普拉森西亚省级团。

里瓦斯师的第1骠骑兵团发起冲锋，西班牙伪军及时结成了方阵，西军第2师的步兵趁机冲击方阵，将其击溃。骠骑兵绕过方阵，出其不意地冲击近卫腾跃兵团，后者未能结成方阵，在一轮射击后便纷纷逃散。