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步进控制的光栅尺全闭环解决方案:32轴EtherCAT总线运动控制器

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  • 工控人小郑
  • 贡士
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您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位,未能达到亚微米级加工精度而感到困扰?
传统开环系统困境
传统步进电机方案采用开环控制,用于位置控制,信号单向传递,无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时,位置误差无法补偿校正,直接影响加工精度,无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。

正运动步进控制的光栅尺全闭环解决方案:ZMC432CL-V2
为了解决这些问题,正运动ZMC432CL-V2脉冲全闭环32轴总线型运动控制器应运而生!专为解决步进电机高精度定位应用需求而设计,帮助您轻松实现亚微米级的加工精度!
通过引入外置光栅尺全闭环解决方案,再配合控制器内置的补偿算法,可轻松实现动态矫正,有效消除机械传动平台在运动过程中的传动位移误差,保障定位精度,彻底解决步进驱动器在传动过程中可能出现的失步风险。


  • 工控人小郑
  • 贡士
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步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案
(1)ZMC4系列高效的网口读写,PCIe/PCI系列卡可共享内存接口(共享内存的批量读写3-5us);
(2)内置反向间隙补偿,双向螺距补偿,2D平面补偿等;
(3)可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用;
(4)开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程;
(5)ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。


2025-06-04 06:09:44
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