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伺服驱动器维修
　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
　　故障原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
　　故障原因：偏差电位器位置不正确。
　　处理方法：重新设定。
　　3、电机失速。
　　故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　处理方法：
　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。