期末作业 😭 求助lingo大佬！！

rt，是一个多车场多车型路径规划的模型和lingo程序，感觉模型和程序都有问题，运行结果也是错的。已经花了好几天，耗费了很长时间在这个上面，作业快截止了还是不会，快焦虑死了有没有好心肠的大佬能帮忙看看怎么改跪谢！！！#lingo##大学生##编程#人生的意义##路径规划问题#