本人亲戚，步行横穿马路被车撞，没在斑马线上，责任划分我方2对方8，现在的情况是如果私下和肇事司机协商，让他承认全责，保险公司会不会私下签合同让我们出院之后再有其他身体问题不能起诉他们。承认全责是不是以后再有问题不能起诉他们。如果按照82分，后续出院再有问题能起诉保险公司吗。