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机器视觉运动控制一体机在PCB跟随点胶上的应用

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  • 工控人小郑
  • 贡士
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市场应用背景
PCB上的元器件(如电解电容、插件式水泥电阻、扼流圈等)在传输和安装过程中会受到机械应力产生振动,导致元器件松动、针脚断裂或脱落等问题。

用户采用焊接、螺栓或铆接等传统连接工艺难以保证PCB上元器件的牢固连接,因此引入了点胶加固工艺,通过在元器件底部或侧部**,使固定胶填充在元器件与PCB表面的孔隙中,从而稳固黏合连接,抑制元器件晃动,防止针脚断裂或脱落,避免短路等异常现象,确保设备正常运行,延长使用寿命。

传统PCB元器件点胶加固方案的局限性:
目前市面上常规手动和普通点胶机无法保证量产时的产量稳定,满足不了PCB对元器件快速、精准地进行点胶加固的需求,产量和品质得不到保证。
手动点胶的胶量控制不精准,会导致元器件加固效果差或散热不良。
普通点胶机在应对不同规格的产品时,操作灵活性差且治具需频繁更换,影响生产效率。同时PCB上形状各异的元器件,普通点胶机难以调整模组点胶姿态去满足底部和侧部旋转的点胶需求,导致加固效果不佳。
正运动技术解决方案:
应市场需求,正运动推出了基于机器视觉运动控制一体机的PCB同步跟随视觉点胶解决方案,实现了视觉与运动控制的一体化集成。
可应用于不同规格PCB上元器件的黏合加固环节中。通过XYZ+R轴联动+皮带控制,实现了不停线、旋转的点胶操作。内置视觉定位功能,自动识别传送带上PCB元器件的位置和方向,实时调整点胶头的工作姿态,确保胶水均匀、准确地覆盖在需要加固的部位。
方案支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能,确保点胶轨迹平滑,胶点输出稳定和多种点胶工艺,用户可根据实际生产需求,快速调整点胶参数,简化工作流程,提升整线的生产速度和产品质量,降低生产成本。


  • 工控人小郑
  • 贡士
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2025-06-04 09:59:40
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  • 工控人小郑
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正运动技术同步跟随视觉点胶方案设计

20DI:接原点、限位等传感器,以及开关信号、编码器等;
20DO:高速输出口接工业相机的硬触发输入和点胶阀;
EtherCAT接口:接EtherCAT总线驱动器,控制X、Y、Z、R轴运动;
4路单端脉冲输出:接脉冲驱动器,控制传送带;
RS232通讯接口:接光源控制器;
EtherNET接口:千兆网口,接支持GIGE协议的面阵相机,实现视觉定位应用。


  • 工控人小郑
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机器视觉运动控制一体机VPLC7系列
基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器,跨平台部署,支持脱机运行,内置丰富的视觉和运动控制功能,大幅简化配置流程。核内数据交互速度快,显著降低时间和成本投入,提高项目实施效率。
安装与拆卸过程便捷,占地空间小,能与其他控制单元部件(如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等)和MES系统无缝集成。提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的机器视觉+运动控制解决方案。

可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线),EtherCAT周期最快可达250us;
支持多种通讯接口,方便客户集成现有系统中;搭载MotionRT7,内核交互,指令调用快至us级,支持第三方视觉软件;
多核并行运算,能够高效处理运动控制,机器视觉等自动化设备核心任务;
板载20路通用输入(其中10路为高速输入),20路高速输出;
支持EtherCAT冗余功能,解决单点故障停机,自动诊断并持续运行,增强系统可靠性,简化维护工作。


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