车底检查机器人是一款可手持终端直观操作、控制便捷、高清侦察车底的小型侦察机器人，主要用于狭窄、低矮空间(如：车底、座位下面等)进行视频侦查作业，亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测，运动自由灵活。主要应用于排爆现场爆炸物搜查、车底检测、危险区域探测等领域。


汽车维修与改装行业：在汽车维修和改装过程中，需要对车辆底盘进行详细检查，以确保车辆的安全性和性能。车底机器人能够轻松进入车底，通过高清摄像头和图像识别技术，对车辆底盘的各个部件进行精确检测，大大提高了检测效率和准确性。
轨道交通行业：在轨道交通领域，车底机器人被广泛应用于动车组和列车的车底检测。它们能够自动完成所有车底检测项点，帮助工人快速准确地发现潜在问题，确保列车运行的安全性和可靠性。
安全检查领域：车底机器人在安全检查领域也发挥着重要作用。例如，在大型活动安检、海关缉私、公安侦查等场合，车底机器人能够迅速对各类车辆的车底进行检查，防止携带危险物品或违禁品进入特定区域。
除了上述领域外，车底机器人还可以应用于其他需要车底检测的场合。例如，在军事领域，车底机器人可以用于对军用车辆进行快速检查；在物流行业，它们可以用于检查运输车辆的底盘状况，确保货物的安全运输。
1. 软件操控与实时监控
控制软件：能够实时操控车底机器人的运动，包括前进、后退、转向等动作。
状态监测：软件界面应实时显示机器人的电量、温度等关键状态信息，确保操作员能随时掌握机器人健康状态。
高清摄像集成：集成2路高清摄像头，通过软件界面实时显示车底检查视频，提供清晰的视觉反馈。
2. 查询与回放功能
车牌/日期查询：软件应提供基于车牌号或检查日期的查询功能，方便用户快速找到相关车辆的抓拍图和录像回放。
录像管理：建立完善的录像存储与检索系统，确保所有检查记录可追溯。
3. 车辆底盘扫描与图像处理
高清扫描：利用高清摄像头对车辆底盘进行完整扫描，生成彩色高清图像。
图像处理：软件应支持图像的放大、缩小等基本处理功能，方便查验人员细致观察。
一键扫描与查验：设计一键扫描和一键查验功能，简化操作流程，提高检查效率。
4. 车牌识别与绑定存储
车牌识别：集成车牌识别算法，自动识别并记录车牌号。
绑定存储：将识别到的车牌号与车辆监控抓拍、扫描图像进行绑定存储，便于后续查询与比对。
5. 历史图像比对
自动比对：当机器人多次扫描同一车牌车辆时，软件应能自动将当前扫描图像与历史最近扫描图像进行比对。
弹窗显示：发现差异时，软件应自动弹窗显示比对结果，提醒查验人员注意。
6. 手持终端互动
手动标记：查验人员可通过手持终端对车底扫描图像中的嫌疑位置进行手动标记。
机器人定位：根据标记信息，软件应能控制机器人自动移动至对应的车辆底盘位置，并通过顶部摄像机进行观察。
7. 系统整合与功能实现
系统整合：将车底监控、车牌识别、机器人控制、历史查询等功能整合到一个统一的软件平台中。
稳定性与安全性：确保系统稳定运行，数据加密存储，保障用户隐私与安全。
综上所述，车底机器人凭借其高效、准确、安全的检测能力，在多个行业中得到了广泛应用。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，车底机器人的应用领域还将进一步扩大。