操作界面与功能
图形用户界面(GUI):示教器通常具有直观的图形用户界面,方便用户进行参数设置、程序编辑和状态监控等操作。
状态窗:状态窗用于显示机器人的运行状态和错误信息,帮助用户快速了解设备的当前状态。
程序窗:程序窗用于展示和编辑机器人程序,用户可以在此编写和运行新的程序,或者修改现有的程序。
紧急停止按钮:这是最重要的安全装置,当按下紧急停止按钮时,机器人的驱动装置会立即被关断,以确保人员和设备的安全。
操作指南
启动与登录:首-先,需要打开示教器并登录管理员账户。
模式切换:根据需要,可以通过示教器上的“模式切换”按钮选择不同的运行模式,如手动模式、自动模式等。
参数设置:在示教器的GUI中,用户可以设置机器人的各种参数,如速度、加速度、位置等。
程序编辑与运行:用户可以在示教器上编写和运行新的机器人程序,或者对现有的程序进行修改和优化。
状态监控:通过示教器的状态窗和GUI,用户可以实时监控机器人的运行状态和错误信息,以便及时进行处理。
KUKA驱动器控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806
KUKA驱动器示教器电缆KCP2/KRC200-110-194
KUKA驱动器伺服驱动KSD1-32 E93DA113I4B53100-105-351
KUKA驱动器卡00-120-402MFC3
KUKA驱动器示教器00-106-198
KUKA驱动器伺服控制PM6-600
图形用户界面(GUI):示教器通常具有直观的图形用户界面,方便用户进行参数设置、程序编辑和状态监控等操作。
状态窗:状态窗用于显示机器人的运行状态和错误信息,帮助用户快速了解设备的当前状态。
程序窗:程序窗用于展示和编辑机器人程序,用户可以在此编写和运行新的程序,或者修改现有的程序。
紧急停止按钮:这是最重要的安全装置,当按下紧急停止按钮时,机器人的驱动装置会立即被关断,以确保人员和设备的安全。
操作指南
启动与登录:首-先,需要打开示教器并登录管理员账户。
模式切换:根据需要,可以通过示教器上的“模式切换”按钮选择不同的运行模式,如手动模式、自动模式等。
参数设置:在示教器的GUI中,用户可以设置机器人的各种参数,如速度、加速度、位置等。
程序编辑与运行:用户可以在示教器上编写和运行新的机器人程序,或者对现有的程序进行修改和优化。
状态监控:通过示教器的状态窗和GUI,用户可以实时监控机器人的运行状态和错误信息,以便及时进行处理。
KUKA驱动器控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806
KUKA驱动器示教器电缆KCP2/KRC200-110-194
KUKA驱动器伺服驱动KSD1-32 E93DA113I4B53100-105-351
KUKA驱动器卡00-120-402MFC3
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KUKA驱动器伺服控制PM6-600