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【正运动】机器视觉运动控制一体机在智能磁驱输送线的应用

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  • 工控人小郑
  • 贡士
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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
传统输送带系统(如滚轮、皮带、链条、转盘等)通常是同步运行,在运动过程中容易产生震动、噪声、打滑等现象,无法保证输送过程当中的精度、速度和承载能力等,易导致设备损坏等问题,需定期对设备进行检查维护。
同时每个工位只能执行固定操作,整体处理时间受限于最长的工位。适用于产能较低或简单的制造流程,但在需要更高产能的复杂工艺中会出现周期长、灵活性不足等问题。
客户为缩减循环时间,通常会采取增设新的重复工位。尽管方案能在一定程度上减少循环时间,但会增加占地面积和运营成本,无法满足高速、高柔装配线的生产需求。

传统输送系统同步控制示意图
为满足市场对产品个性化和快速交付需求,制造企业需更新产线,实施柔性智造,降低成本,使单一产线能生产多种产品,并能根据生产节拍灵活调整动子,提升效率和产能。智能磁驱输送线正是为适应这一需求应运而生的智能输送线解决方案。

智能磁驱输送系统同步&异步控制示意图
智能磁驱输送线:
智能磁驱输送线以直线电机技术为核心,利用电磁力实现工件或载具的高速高精运输和定位,适用于频繁更改的生产线布局或产品类型,主要用于产品输送、产品间距调整、多工位协同作业、提升运输速度等传输和装配环节中。
在技术原理上,主要通过调节电磁线圈的电流,控制动子的加、减速和停止运动。动子本身为无源组件,没有复杂的内部结构,降低了维护成本,可移除不必要的重复工位,减少占地面积,简化系统设计,集成方便。
智能磁驱输送线是由多个动子组成的模块,可以在直线、环形或接驳型等多种运输轨道上进行输送运动。每个动子的移动可根据项目需求自由编程,实现同步或异步控制,满足柔性智能生产线的要求。

正运动技术解决方案:
基于智能磁驱输送线系统的广阔市场应用前景,正运动适时推出了基于VPLC711视觉运动控制一体机的智能磁驱多动子输送线运动控制解决方案,协助客户部署“磁驱柔性生产线”和“磁悬浮输送线”。
支持多达254个动子在单一导轨上独立快速移载和灵活组合,自由调节站点节拍。方案可控制动子与机械手等外部执行机构联动,配合视觉系统和高精度位置传感器、驱动器等组件,助力客户实现输送与加工一体化集成,具备高速高精、低噪音、高柔性生产的特性,可大幅提升产线利用率、调度能力、生产效率和定位精度。
集成动子防撞规划、多工位协同、视觉识别功能,支持低代码开发和冗余功能,满足提升生产效率、系统灵活性、稳定性、降低维护成本和兼容性需求。快速部署工艺流程,减少机器停机时间,提升吞吐效率。


  • 工控人小郑
  • 贡士
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20DI:接启动/复位/停止按钮、气压检测、编码器等;
20DO:高速输出口接工业相机的硬件触发、供料器、破/吸真空等;
EtherCAT接口:接EtherCAT总线驱动器,控制机械手、磁驱输送线上的多动子;
4路单端脉冲输出:接脉冲/步进驱动器、控制其它运动轴;
RS232通讯接口:接光源控制器;
EtherNET接口:千兆网口,接支持GIGE协议的面阵相机,实现视觉定位纠偏或与网口设备通讯。


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