控制小车前进固定距离怎么搞（C51单片机）

rt，网上找了几个钟都只是找到stm的码，还看得不是很懂
有没有大佬可以写一段让小车前进固定距离的码啊。
其实我有点想法，比如说控制步进电机滚动固定角度
但是
1、我不会……（求求大佬）
2、我只有减速电机……（这个可以实现吗）

研究一下编码器的用法。

不感兴趣

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这个距离要求要精确码？
要->加编码器
不要->用先测出车子全速跑多快，然后就是 s=vt 的问题了

要怎么说呢，我还没有学模电数电，不要问为什么，要问学校是什么鬼课程设置，大一学单片机（哭）
所以涉及电路的话要稍微指出来，不然我不知道是什么啊啊啊（悲）

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