白天试过窗台收发无人机，没有任何毛病
这次试试刚刚天黑了2楼窗台起飞，果断视觉失效+卫星信号不足立刻进姿态模式，立刻前冲爬升连到了卫星摆脱姿态
但是返航时因为需要对准窗台才能进入，我在靠近窗台时就丢星进了姿态，飞机开始喝酒，连方向都对不准开窗
我在把握角度对准窗户一瞬间加速，果断……撞窗上了。就算加速对准了也是乱晃，然后撞窗上跌到一楼硬石板。捡起来观察了下只发现外壳刮伤，但是提示IMU初始化中、云台获取姿势异常、部份器件缺失、传感器异常、IMU硬件故障……
什么校准都执行不了，估计不得不返厂了
果然还是少作死