这边搭建好了airsim和MATLAB，其中MATLAB里运行的是飞控算法，和airsim通信已经配置的可以了，airsim里的地图，无人机和雷达传感器，也已经配置好了，其中无人机可以读MATLAB反馈回来的位置姿态信息并且反映在飞机上，通过Python程序发送航点，飞控可以完成跟踪控制，并且显示在airsim界面中，现在需要运行路径规划算法和激光SLAM，所以配置好了wsl和基于ros的egoplanner算法，，，需要做的就是订阅airsim里雷达扫出来的点云接口，然后做路径规划，间隔500个单位发俩目标航点出来就行
有会的联系我，谢谢
