求解自适应巡航时灵时不灵的原因？

我的车是ACC自适应巡航，但是时时用不了，又有时能用，在路上的时候那个车距感应是黄色的时候我设置定速巡航就不行，他会一直提示我未设置车距所以启动没法巡航。但是有时候他自己又变成绿色，这个时候就可以定速巡航了，但是就算设置好了，他也不是自适应巡航，就是定速巡航，前面有车也不带减速的。最关键的是为什么这个车距感应会时而黄色时而绿色。。。导致很多时候没法巡航，就算巡航了，他变黄色了也会取消巡航，请问懂的大神这是什么原因？