智能悬臂吊主要由立柱、悬臂、电动葫芦等部分组成。
立柱固定在地面或其他支撑结构上，悬臂可绕立柱旋转，电动葫芦则沿着悬臂移动，实现对重物的起吊和搬运。通过控制电动葫芦的升降和悬臂的旋转角度，可以准确地将重物吊运到指定位置。