梁鳣，字叔鱼，号子京，汉族，齐国人。少梁开国康伯之九世孙，晋大夫益耳五世孙。齐景公时从学孔子。比孔子小二十九岁，梁鳣四十二岁才生骢，取名赎字子襄，为曾子门徒。父子皆祀孔庙。
司马迁《史记·孔子世家》有言：“孔子以诗书礼乐教，弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人”,梁鳣便是七十二贤人之一。东汉永平十五年明帝刘庄到曲阜祭祀孔子及其七十二弟子之后，作为孔门弟子之一，梁鳣便受到历代官府的祭祀和封赐，汉追子京侯。唐代开元二十七年，追封为“梁伯”；宋代大中祥符二年，加封为“千乘侯”；明嘉靖九年改称为“先贤梁子”。
春秋战国时，在各个国家也出现了梁姓名人。其中，最为有名的是孔子学生“七十二贤”之一、著名的思想家和历史学家梁鱣。
梁鱣，据说是梁益耳的玄孙。梁益耳的儿子梁宝在梁益耳被杀后，举家逃亡到了齐国千乘。梁宝的孙子、梁鱣的父亲梁钧，曾在齐国任过大夫。梁鱣16岁时只身来到鲁国曲阜，跟着孔子学习，后来又跟随孔子周游列国。
孔子回到鲁国后，梁鳣协助孔子篡修史籍，缮写了《春秋》《尚书》，修订了《礼》《乐》等书。公元前482年，在梁鳣的主持下，孔子的学生们开始编写代表孔子思想体系的著作《论语》。
第二年，42岁的梁鳣喜得儿子，取名梁骢，字子襄，拜梁鳣的师弟曾子为师，颇得曾子真传，后来也成为传播儒家思想和文化的著名学者，父子两人都被祭祀在孔庙内。
孔子逝世后，梁鳣开始考证家族起源、繁衍和发展，根据家传、史料，将梁族历史“立牒于世”，成为梁氏族史上第一个撰稿人，开创了梁氏修谱的先河。遗憾的是，其原著已经失传。
大约在公元前465年左右，梁鳣举家离开曲阜，迁到郓州（今山东东平县）定居，成为东平梁氏的开基祖。公元前440年，梁鳣去世，享年83岁。
针对后来的安定梁氏起源，有研究者认为，梁鳣在孔门学成后，回到了晋国的老家河东郡安邑县（今山西运城市盐湖区安邑街道）。山西安邑是河东梁氏所在地，安定梁氏即出于此家族。
梁鳣一生致力于研究、传播和发展儒家思想和文化，所以后来的历代政权对他进行了追封。最出名的就是宋真宗的追封：千乘侯。