战国时期，齐国强大，齐湣王穷兵黩武，四处征战，引起了各国的不满。燕国国君燕昭王一直想报仇雪恨，因为在他继位之前，齐国曾趁燕国内乱之机攻打燕国，差点使燕国灭亡。
燕昭王广招贤才，礼贤下士，终于得到了一位杰出的将领乐毅。乐毅是魏国人，精通兵法，有卓越的军事才能。燕昭王任命乐毅为上将军，率领燕国军队讨伐齐国。
乐毅率领燕军与赵、楚、韩、魏等国组成联军，共同进攻齐国。在济西之战中，联军大败齐军。随后，乐毅率领燕军独自深入齐国境内，连战连捷，先后攻下七十多座城池。齐国只剩下莒和即墨两座城池没有被攻克。
乐毅深知 “攻心为上” 的道理，他对占领区的百姓采取了安抚政策，减轻赋税，废除苛政，尊重当地的风俗习惯，赢得了齐国百姓的拥护。他想通过这种方式，从根本上瓦解齐国的抵抗意志，使齐国百姓心悦诚服地归降燕国。
然而，就在乐毅即将完成伐齐大业的时候，燕昭王去世，燕惠王继位。燕惠王与乐毅有矛盾，他听信了齐国的反间计，认为乐毅想在齐国自立为王，于是派大将骑劫去替换乐毅。
乐毅知道燕惠王不信任自己，担心回到燕国后会被杀害，便投奔了赵国。赵国对乐毅十分敬重，封他为望诸君。
骑劫接替乐毅后，改变了乐毅的策略，对齐国百姓进行残酷的镇压。齐国百姓对燕军的仇恨被激发起来，他们纷纷支持即墨守将田单。田单趁机用火牛阵大败燕军，收复了被燕军占领的城池。
尽管乐毅最终没有完成伐齐的大业，但他的军事才能和卓越的领导能力得到了广泛的认可。他的伐齐之战也成为了战国时期的经典战例之一，对当时的政治格局产生了重大影响。