节蜕类由于动物化的进程开启的较晚，他们的头部非常简单。无论是前鳃类还是后鳃类，他们的头都只由一个体节组成。
合骨类则不同，他们很早就彻底转变为动物。同时，为了应对急剧增加的感官需求，并且更好地对外界刺激做出应对，他们集合了三个体节当做头部，包括s1(segment1)、s2和s3的前半部分。因此他们在头部集合了足足12根附肢，包括六条腹侧附肢和六条背部附肢。他们的大脑也由三个体节的神经中枢共同构建而成，极大加快了他们的演化速度。
初龙形态类奠定了有颌真椎动物基础的头部附肢组合，三个体节的背侧附肢变成了三对触角，集合了听觉和振动感知等功能；s1的腹侧附肢转变为了大附肢，一般位于体外，在不同种类中承担不同的功能，主要包括辅助进食和触觉、嗅觉等等。s2的腹侧附肢藏在口腔内部，负责嗅觉和味觉，在矮人当中变成了胡子。s3的腹侧附肢同样在口腔里，作为舌头辅助进食；同时s3的后半部分躯体延长并链接到长着第一对步行足的s4，当做脖子来用。这些复杂的头部结构是绝大多数节蜕动物都不具备的。
同样的，因为头部有足够多的演化冗余空间，这给一些最奇特的演化路线制造了机会。初龙形态类的后代：支龙形态类牺牲掉了s1体节演化出了变态发育的能力，进而将适应能力和多样性推向了合骨类的巅峰水平，是最成功的合骨类动物群体。作为代价，他们失去了s1贡献的全部头部结构，包括最发达的主视眼（s1个体的眼睛）和高度发达的前脑视觉中心。他们代偿性发育了s2的眼睛作为补偿，但是即使如此，支龙的视力和色觉感知能力普遍不如初龙。