那你根本飞都飞不起来，动力体系都不一样 那我还想说固定翼本身就是个自稳动力架构呢，穿越机的飞控只是在模拟这个架构而已

同一批次的电机电调都有个体差异，直接对应遥控通道值输出信号怕不是一飞起来就翻了

你的手乱晃 属于外力作用 又不是电机自主晃 陀螺仪会自动纠正

其实严格说确实是这样的，固定翼三种模式：角度（angle），速率（rate，打杆控制旋转的角速度，或者叫acro，特技模式），手动（manual）模式，而多轴因为不是静稳定加上自由度太高了，其实是没有手动模式的（直接分别控制四个电机输出），所以就把速率模式习惯叫成手动模式了，顺便你看osd里面缩写也用的是acro。
但是，把手动模式和速率模式当成一个其实也是有合理性的，因为（在风不大的情况下），固定翼上你打的舵量基本就直接决定了飞机滚转的角速度，所以这两个模式在固定翼上的行为差距不大，有时候也就混着叫了。

你把怠速关了可以半模拟你所说的手动

本来就是啊，飞控会帮你保持姿态

如果想体验你说的纯“手动模式”，你可以把pid都设置成0

airmod开起来，会角度保持，如果关了才是真正的手动

这个方式控制不了，固定翼可以纯手动是因为有气动翼面不用飞控也能保持姿态，穿越机没有气动纯靠桨叶保持。

是你开了艾瑞某的的原因，把这个功能关闭，然后手动模式就不会纠正姿态了

你试试关掉airmode

归零pid，然后关掉airmod。

bf固件，没有手动模式，空着就是所说的手动，但是其实还是通过飞控的，这个叫姿态模式，通过油门和摇杆控制姿态，飞控会保持这个姿态。在inav固件里，会有真正的手动模式开关，飞控只传输接收机信号，即使飞控传感器出问题，只要还能接收信号并转换pwm给信号线，就能飞。玩固定翼的话，一般都知道这个