法国Exail等公司合作开发AUV蜂群技术
法国Exail公司与RTsys公司和ABYSSA公司合作，正在开发AUV蜂群（swarming）技术，用于在深海进行精确的海床测量。
图2-1. 利用AUV集群进行矿产资源测绘的CARMA项目
CARMA项目下的工作涉及创建一种创新的群集解决方案。这将涉及一种多传感器水下无人机，能够下潜到3000 m并协调多个AUV。这将增加勘探区域的表面积，提高海底测绘能力。
Exail公司将改进其深水型AUV——A18-D的能力，使其成为引导AUV蜂群的领队。改进后的A18-D将能够在水下3000 m接近海底的斜坡地形上航行，并对蜂群获取的数据进行准确的地理定位。
RTsys公司将扩展其新开发的COMET-3000 AUV的能力，使其下潜深度达到3000 m，并将提供多艘AUV作为跟随者(followers)，同时为AUV蜂群开发一种创新的发射和回收系统。
ABYSSA公司将专注于开发深海AUV蜂群的勘探策略，并将处理收集到的数据绘制海底磁异地图。
该研究项目还包括开发先进的协同导航、水声通信、定位和创新的测绘能力。CARMA项目支持法国当局发展广泛的深海探索能力的战略。
该项目将于2026年在海上部署一艘可运行的演示样机。同时，CARMA项目还将把勘探能力扩大到6000 m深度进行初步研究。项目由法国投资公司Bpifrance在France2030倡议下共同资助。
Exail公司的项目经理Catherine Pikovsky说：“随着我们不断突破自主水下探索的边界，我们增强了深水型AUV A18-D靠近海底航行的能力。利用集群领航（pack piloting）技术和先进的导航算法，我们在3000 m以下的精确海床测量方面处于领先地位，反映了我们对创新和推进深海勘探的奉献精神。”
RTsys公司的项目经理Marine Postec说：“多亏了这个项目，我们有机会开发在3000 m深度工作的AUV蜂群。这使我们能够丰富我们的专业知识，在深海领域进行创新，并展示我们的蜂群能力。通过AUV蜂群进行的研究将为我们提供科学知识，并有助于探明水下遗产。”
ABYSSA公司代理首席执行官Michel Colinet说：AUV蜂群使海洋学家能够在鲜为人知的深海区域进行广泛而准确的非侵入式测绘。
转自微信公众号“水下无人系统前沿科技”
#欧洲UUV动态#
法国Exail公司与RTsys公司和ABYSSA公司合作，正在开发AUV蜂群（swarming）技术，用于在深海进行精确的海床测量。
图2-1. 利用AUV集群进行矿产资源测绘的CARMA项目
CARMA项目下的工作涉及创建一种创新的群集解决方案。这将涉及一种多传感器水下无人机，能够下潜到3000 m并协调多个AUV。这将增加勘探区域的表面积，提高海底测绘能力。
Exail公司将改进其深水型AUV——A18-D的能力，使其成为引导AUV蜂群的领队。改进后的A18-D将能够在水下3000 m接近海底的斜坡地形上航行，并对蜂群获取的数据进行准确的地理定位。
RTsys公司将扩展其新开发的COMET-3000 AUV的能力，使其下潜深度达到3000 m，并将提供多艘AUV作为跟随者(followers)，同时为AUV蜂群开发一种创新的发射和回收系统。
ABYSSA公司将专注于开发深海AUV蜂群的勘探策略，并将处理收集到的数据绘制海底磁异地图。
该研究项目还包括开发先进的协同导航、水声通信、定位和创新的测绘能力。CARMA项目支持法国当局发展广泛的深海探索能力的战略。
该项目将于2026年在海上部署一艘可运行的演示样机。同时，CARMA项目还将把勘探能力扩大到6000 m深度进行初步研究。项目由法国投资公司Bpifrance在France2030倡议下共同资助。
Exail公司的项目经理Catherine Pikovsky说：“随着我们不断突破自主水下探索的边界，我们增强了深水型AUV A18-D靠近海底航行的能力。利用集群领航（pack piloting）技术和先进的导航算法，我们在3000 m以下的精确海床测量方面处于领先地位，反映了我们对创新和推进深海勘探的奉献精神。”
RTsys公司的项目经理Marine Postec说：“多亏了这个项目，我们有机会开发在3000 m深度工作的AUV蜂群。这使我们能够丰富我们的专业知识，在深海领域进行创新，并展示我们的蜂群能力。通过AUV蜂群进行的研究将为我们提供科学知识，并有助于探明水下遗产。”
ABYSSA公司代理首席执行官Michel Colinet说：AUV蜂群使海洋学家能够在鲜为人知的深海区域进行广泛而准确的非侵入式测绘。
转自微信公众号“水下无人系统前沿科技”
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