挪威新型多用途AUV——Eelume-S
具有超高质量视觉和水下地形测绘能力的Eelume-S AUV支持近距成像，即使在具有挑战性的水下地形中，也能实现安全和可持续的探察。
图1-1. Eelume-S AUV
Eelume-S是挪威水下技术制造商Eeulme公司的新型全地形AUV，预计将采用Voyis公司和Wavefront Systems公司的集成技术来改变水下作业现状。
传统上，AUV在水下环境中的可达性(accessibility)受到限制。而Eelume-S克服了这些障碍，在探索以前无法进入的环境时提供了多用途性和可持续性。
Eelume-S AUV的主要特性：
（1）自主工作和全地形测绘
无论是全自主还是半自主，Eelume-S都支持基于目标(goal-based)的任务规划和任务中数据处理。
法国Exail公司正在为挪威Eelume公司的新型S系列全地形AUV配备其高精度和鲁棒的Phins Compact C3 惯导系统(INS)，以改善像在冰下等复杂环境中的检查能力。
Eelume-S可进行360°的横滚和俯仰机动，即使在挑战性的水下地形中也能保证安全和持续的探索，能在以前无法抵达的环境中提供用途广泛的持续工作能力。
惯导系统提供了高精度和鲁棒的导航数据，Phins Compact C3 INS增强了Eelume AUV对诸如水下、山坡、冰下、船只和港口等复杂环境进行高效勘察、检查和监控的能力。
其紧凑的原始设备制造商(original equipment manufacturer, OEM)外形将确保易于集成到AUV中，便于快速部署和简化操作与传统AUV不同，Eelume-S灵活的机动性扩大了其勘探、检查和监测关键和复杂环境时的应用场合。
（2）近距成像、超高质量视觉和水下地形测绘
通过利用Voyis观察者微成像系统(Voyis Observer Micro Imaging System)，Eelume-S可在捕获水下环境、结构的3D图像和图像拼接方面提供出色的能力，它能够沿着水下丘陵和倾斜的海床进行跟踪，最小定高可达1 m。
Voyis观察者微成像系统是一个4K静态图像采集系统，其LED面板灯可提供高达480 000流明的照明。
加上Eelume-S上的图像光调平(image light leveling)和色彩校正，可产生水晶般清晰的光学图像，将自主海洋探索带到一个新的高度。
此外，Wavefront公司的Solstice多孔径声呐(multi-aperture sonar，MAS)已与Eelume-S全地形AUV相集成，可提供可靠、高质量的图像和3D海底地形数据，且不会出现潜在的处理脆弱性(processing fragility)问题。MAS的扫宽达到200 m，分辨率达到3 cm。
Wavefront公司为该型AUV集成了其创新的侧扫声呐成像技术，旨在将合成孔径声呐(SAS)的高成像性能与传统侧扫声呐的可靠性及鲁棒性结合在一起。
Solstice的集成保证了可获得接近SAS质量的图像，而不会出现潜在的数据处理脆弱性问题和相关的图像质量下降问题。而当SAS系统部署在浅海环境下使用、且保障能力不足的AUV上时，常会出现这类问题。
Solstice MAS先进的运动补偿功能可保证在一次通过后完全覆盖任务区域，从而实现高效和有效的任务规划。它是一种可靠的、高质量的成像传感器，可以替代小型AUV上的SAS。
（3）便于操作和携带
Eelume-S的设计体现出用户友好的特点，简化了任务规划和执行，使用户可专注于发现任务。
Eelume-S的重量从45 kg~75 kg不等，易于部署，甚至可从小艇或直接从岸上部署。
Eelume公司表示，Eelume-S将改变水下探索的面貌，提供一种高效费比的解决方案，增强对海洋空间的了解，同时降低风险，减少与数据收集相关的碳排放。
Eelume公司的首席执行官Thomas Nygaard说：“我们致力于推进海洋探索，同时最大限度地减少对环境的影响，这促使我们开发了Eelume-S系列产品。凭借其超高质量的数据捕获、高机动性和操作的便捷性，Eelume-S使研究人员、科学家和海洋爱好者能够更深入地探索海洋的奥秘。”
转自微信公众号“水下无人系统前沿科技”
#欧洲UUV动态#
具有超高质量视觉和水下地形测绘能力的Eelume-S AUV支持近距成像，即使在具有挑战性的水下地形中，也能实现安全和可持续的探察。
图1-1. Eelume-S AUV
Eelume-S是挪威水下技术制造商Eeulme公司的新型全地形AUV，预计将采用Voyis公司和Wavefront Systems公司的集成技术来改变水下作业现状。
传统上，AUV在水下环境中的可达性(accessibility)受到限制。而Eelume-S克服了这些障碍，在探索以前无法进入的环境时提供了多用途性和可持续性。
Eelume-S AUV的主要特性：
（1）自主工作和全地形测绘
无论是全自主还是半自主，Eelume-S都支持基于目标(goal-based)的任务规划和任务中数据处理。
法国Exail公司正在为挪威Eelume公司的新型S系列全地形AUV配备其高精度和鲁棒的Phins Compact C3 惯导系统(INS)，以改善像在冰下等复杂环境中的检查能力。
Eelume-S可进行360°的横滚和俯仰机动，即使在挑战性的水下地形中也能保证安全和持续的探索，能在以前无法抵达的环境中提供用途广泛的持续工作能力。
惯导系统提供了高精度和鲁棒的导航数据，Phins Compact C3 INS增强了Eelume AUV对诸如水下、山坡、冰下、船只和港口等复杂环境进行高效勘察、检查和监控的能力。
其紧凑的原始设备制造商(original equipment manufacturer, OEM)外形将确保易于集成到AUV中，便于快速部署和简化操作与传统AUV不同，Eelume-S灵活的机动性扩大了其勘探、检查和监测关键和复杂环境时的应用场合。
（2）近距成像、超高质量视觉和水下地形测绘
通过利用Voyis观察者微成像系统(Voyis Observer Micro Imaging System)，Eelume-S可在捕获水下环境、结构的3D图像和图像拼接方面提供出色的能力，它能够沿着水下丘陵和倾斜的海床进行跟踪，最小定高可达1 m。
Voyis观察者微成像系统是一个4K静态图像采集系统，其LED面板灯可提供高达480 000流明的照明。
加上Eelume-S上的图像光调平(image light leveling)和色彩校正，可产生水晶般清晰的光学图像，将自主海洋探索带到一个新的高度。
此外，Wavefront公司的Solstice多孔径声呐(multi-aperture sonar，MAS)已与Eelume-S全地形AUV相集成，可提供可靠、高质量的图像和3D海底地形数据，且不会出现潜在的处理脆弱性(processing fragility)问题。MAS的扫宽达到200 m，分辨率达到3 cm。
Wavefront公司为该型AUV集成了其创新的侧扫声呐成像技术，旨在将合成孔径声呐(SAS)的高成像性能与传统侧扫声呐的可靠性及鲁棒性结合在一起。
Solstice的集成保证了可获得接近SAS质量的图像，而不会出现潜在的数据处理脆弱性问题和相关的图像质量下降问题。而当SAS系统部署在浅海环境下使用、且保障能力不足的AUV上时，常会出现这类问题。
Solstice MAS先进的运动补偿功能可保证在一次通过后完全覆盖任务区域，从而实现高效和有效的任务规划。它是一种可靠的、高质量的成像传感器，可以替代小型AUV上的SAS。
（3）便于操作和携带
Eelume-S的设计体现出用户友好的特点，简化了任务规划和执行，使用户可专注于发现任务。
Eelume-S的重量从45 kg~75 kg不等，易于部署，甚至可从小艇或直接从岸上部署。
Eelume公司表示，Eelume-S将改变水下探索的面貌，提供一种高效费比的解决方案，增强对海洋空间的了解，同时降低风险，减少与数据收集相关的碳排放。
Eelume公司的首席执行官Thomas Nygaard说：“我们致力于推进海洋探索，同时最大限度地减少对环境的影响，这促使我们开发了Eelume-S系列产品。凭借其超高质量的数据捕获、高机动性和操作的便捷性，Eelume-S使研究人员、科学家和海洋爱好者能够更深入地探索海洋的奥秘。”
转自微信公众号“水下无人系统前沿科技”
#欧洲UUV动态#
