我是一名公交车司机，早上路过一个红绿灯时，由于红绿灯故障，红点闪烁以后我直接开过去了，但是闪烁完还是红灯。公司借此理由把我开除。
但是这个红绿灯没有摄像头，交警没有开闯红灯的罚单，只有单位车载录像，并且已经询问交警这是红绿灯故障，但是公司不认。
并且车载视频没有车牌号，并且我驾驶车辆的视频和通过交通灯的视频是分开的，现在叫我开具没有闯红灯证明，交警说你又没有闯红灯我也开不了证明。现在公司解除劳动合同。我打官司能不能打过啊。或者说可以去劳动仲裁吗？