AUG-A1斯太尔AUG(德语Armee Universal Gewehr的缩写，即陆军通用步枪)是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58(FN FAL)战斗步枪。新武器的研制由奥地利斯太尔－丹姆勒－普赫(Steyr－Daimler－Puch)公司的子公司斯太尔－曼利彻尔有限公司 (Steyr－MannlicherGmbH, AT)负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀(Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者)、卡尔·韦格纳(Karl Wagner)和卡尔·摩斯(Karl M?ser)。AUG定型生产后，奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77(意思是“1977型突击步枪”)，并在1978年开始批量生产。从那时起 AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上， AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。

AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FNFAL自动步枪）步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FNFAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9×19mm弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋枪：AUG-Para SMG）。AUG的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH,AT）负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀（Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳（Karl Wagner）和卡尔·摩斯（Karl MÖser），而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔（Walter Stoll）上校则负责监督研制计划的进程。

AUG突击步枪集无枪托，塑料枪身、千里眼、模块化四大优点于一身：易携带、耐腐蚀、使用寿命长、配备高倍瞄准镜、模块化的部件设计方便拆卸。AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体：

无托结构——斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的Enfield EM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的无托步枪——FAMAS自动步枪也在同一年代公布。
塑料制的武器主体——早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov TKB-022就已经采用了塑料主体，而FAMAS自动步枪也同样具有这个特征。
采用望远瞄准镜为标准瞄具——1940年代后期英国的EM-2无托步枪和加拿大试验的FN FAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。

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