不明白你的这个「t.t+tn」和「t.t+sn」表示的什么意思。如果t是时间，s是距离，n是下标第n个，t和s也不能加到一起。
建议看下MIT 微积分重点的第一节课。这是个复习课，所以很精简，不会花太多时间就把重点说清楚了。