街跑和越野跑道等玩法对四驱车减震有需求。四驱车大多数是采用无避震的底盘，如何在无避震底盘上提高减震效果呢？其实可以从轮毂上采取点措施。
2002年美国iRobot公司研制一种排爆机器人Packbot，该机器人的轮毂有个特点是采用螺旋形辐条。中国的研发人员对Packbot产生关注后，认为其辐条设计的目的是通过辐条变形让轮毂具有减震功能，于是多个中国公司推出的类似Packbot的机器人上也采用了螺旋形辐条。
但实际上，受限于紧迫的研发时间，美国和中国公司做的机器人螺旋辐条轮的避震功能几乎是聊胜于无，装饰大于实用。原因在于为了保证轮毂强度可靠，或者纯粹就是没有认真设计，螺旋辐条又短又粗，刚度很大，失去减震功能。尽管在采用螺旋辐条的机器人上几乎没有发挥减震功能，但不能说明这种设计思路无效。如果增加辐条旋度、增加辐条长度、减薄辐条厚度、减少辐条数量，是可以让螺旋轮毂真正具有减震效果的。
因此我设计了两种螺旋辐条大轮进行试验，一种有5条辐条，另一种有4条辐条。采用尼龙烧结3D打印制作。尼龙烧结打印相比于光敏树脂固化、FDM打印，具有韧性好的特点，有更大的弹性变形量。晚上零件到手了，穿上车轴用手压了压，5辐条感觉有点硬，4辐条的力度刚好，我觉得这种车轮应该能产生一些减震效果， 后续安装到车上后会进行测试，有结果了再和大家分享。
我主张开源，如果这种车轮有效果，我会把三维模型分享出来，也希望有企业能注塑生产类似原理的车轮，让广大四驱车爱好者有功能性轮毂可以用。
尽管我已经感受到了这种轮毂的弹性刚好适合减震，但是我对这种轮毂的实际效果仍然心里没底，因为这种轮毂只有弹性没有阻尼，没阻尼就无法把振动转化为热能吸收，轮毂靠弹性变形吸收的振动最后还会释放出来，影响避震效果。
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