伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统最初主要用于国防和军工领域，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。
伺服系统主要分为三部分，其中包括控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路，而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。
伺服系统的主要作用共有三点，分别是
1、以小功率指令信号去控制大功率负载；
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。
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