作者：掌中雷
从猿人到人，手脚功能分离，仅依靠脚支撑身体，而把手解放了出来；通过太极训练，在完全由腿承担体重的基础上，发展为完全依靠腰腿控制、维持身体平衡，手不再起任何支撑及辅助支撑的作用，则成为太极人。
身体中心完全依靠自己腰腿调节，把手作为感知对手、进攻对手的工具，不通过手给对手以支撑的机会，也不依靠对手的力维持平衡，是太极推手的原则与基本功。